Бесплодие при мужском и женском факторе

Здравствуйте! 4-ый год планируем беременность (безуспешно). Мне 30 лет, супругу 34. Беременностей никогда не было, детей нет ни у меня, ни у супруга. Проходили всевозможные обследования и лечения (оба) на протяжении трех лет. На данный момент моя ситуация такая (01.03.17): лапароскопия (удаление эндометриоидной кисты левого яичника), гистероскопия (патологических образований не выявлено), при ХГТ маточные трубы проходимы. Принимаю Визанну, т.к. диагноз эндометриоз (все очаги коагулированы при лапароскопии). У мужа диагноз по спермограмме: астенотерратозооспермия (3% - кат.А, 13% - кат В, 29% - кат. С, 55% - кат.Д, обьем - 2,5 мл, вязкость - >2 см, время разжижения - >60 мин. Концентрация сперматозоидов - 22 млн, общее кол-во - 55 млн. морфологически норм. - 2%, морфологически норм. Форм по Крюгеру - 0%. В каком направлении нам двигаться с такими показателями? ЭКО, ИИ, лечение мужа, пробовать самим или еще что-то? Заранее спасибо